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    基于红外测量的机器人三维路径智能识别跟踪系统

    放大字体  缩小字体 发布日期:2017-05-09  来源:绿色低碳网  作者:sunny  浏览次数:57
    核心提示:通过一个红外测量和跟踪系统,将可灵活移动探针的位置信号通过红外线传输设备传输到传感器单元上。自由移动探头配备有发射范围可达5米距离的红外发射器,移动探头的确切位置有高敏感照相机记录并通过图像演算法和计算机轨迹算法转换为机


    通过一个红外测量和跟踪系统,将可灵活移动探针的位置信号通过红外线传输设备传输到传感器单元上。自由移动探头配备有发射范围可达5米距离的红外发射器,移动探头的确切位置有高敏感照相机记录并通过图像演算法和计算机轨迹算法转换为机器人语言,达到机器人智能三维及三维路径识别功能,可以立即进行如焊接,涂胶,质量检测,医疗等领域的机器人应用。

    该项目的技术优势在于:大范围高分辨率测量的红外光学传感器。手持无线测头,可更换不同型号探针满足测量要求。可任意移动测量。基于红外光学测量原理,手持无线测头无需机械或电缆的联接。提供1~4m的大范围测量,适用于超大型复杂工件。提供开放的应用软件接口API,易于客户软件的集成应用。高可靠性,灵巧的系统设计,便于携带到工程现场使用与机器人无缝对接,可以立即生成机器人语言,机器人可以在指令下进行相关工作,如焊接,涂胶,质检等。

     
     
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